13-осевая роботизированная система для дробеструйного упрочнения и формообразования
Роботизированный комплекс для формообразования длинномерных деталей крыла самолета. В полностью автоматизированном режиме установка обеспечивает заданную кривизну панелей без необходимости последующей ручной доводки поверхности.
Установка обеспечивает обработку поверхности с двух сторон несколькими размерами дроби. Смена дроби происходит автоматически.
Основные технические характеристики:
- Высота заготовки — макс 2500 мм
- Толщина заготовки — 2-15 мм
- Длина заготовки — до 18 000 мм (определяется длиной конвейера)
- Кол-во роботов — 2
- Кол-во сопел — 2 группы по 3 сопла
- Кол-во типоразмеров дроби — 3
Особенности процесса
Дробеструйное формообразование (peen forming) — процесс дробеструйной обработки, задачей которого является придание изначально плоским или предварительно изогнутым заготовкам определенной формы.
В процессе обработки заготовка подвергается ударам дроби и, в результате образования в поверхностном слое сжимающих напряжений, изгибается и принимает нужную форму.
В отличие от дробеструйного упрочнения, при формообразовании обработке подвергается не вся поверхность заготовки, а только определенные участки.
Дробеструйное формообразование позволяет получать поверхности одинарной и двойной кривизны.
Для обработки используется стальная круглая дробь различных типоразмеров или шарики для упрочнения поверхности.
Для достижения высокой точности и повторяемости процесса используются сложные дробеструйные комплексы, в которых движение сопла обеспечивается роботом. Такой комплекс способен вести обработку заготовки с двух сторон несколькими типами дроби а также обеспечивать последующую деконтаминацию и сглаживание шероховатости обработкой стеклянной дробью.
Типичные области применения
Авиационная промышленность:
- Панели крыла
- Панели стабилизатора
- Части фюзеляжа
Особенности установки
Два промышленных робота, обеспечивают обработку заготовки с двух сторон с высокой точностью и повторяемостью.
Система классификации дроби, с виброситами и спиральными сепараторами, обеспечивающими точное разделение дроби по рабочим фракциям и эффективное удаления нерабочих частиц.
Система подачи дроби, двойные дробеструйные аппараты непрерывного действия, с цифровым контролем давления и количества подаваемой на сопла дроби.
Подвесной или рельсовый конвейер, для перемещения заготовок вдоль зоны обработки. С сервоприводом и цифровым управлением для точного позиционирования.
Система управления, на базе современного PLC, c возможностью хранения рецептов обработки.
Система автоматического программирования движения сопла, с возможностью сканирования поверхности детали, автоматического построения траектории движения и анализа обработанной поверхности.
Два робота
Сита
Конвейер подвесной
Рельсовый конвейер
Система автоматического программирования движения сопла
Галерея реализованных проектов
