Грузоподъемность, кг
—
1500
Совместимость с
—
KUKA, FANUC, ABB, Kawasaki, Motoman
По запросу
Грузоподъемность, кг
—
1500
Совместимость с
—
KUKA, FANUC, ABB, Kawasaki, Motoman
По запросу
Портальные сварочные системы "под ключ"
Компания "Интеллектуальные Робот Системы" предлагает промышленным предприятиям РФ различные варианты автоматизации и роботизации производств с целью повышения норм выработки продукции и повышения ее качества. Одним из наших направлений является внедрение портальных систем.
Порталы часто применяются при сварке массивных крупногабаритных конструкций, где автоматизация не ограничивается использованием одного робота. Главным достоинством портала является большая рабочая зона. Это дает большую свободу при обработке балок, каркасов, кузовов автомобилей и прочих габаритных изделий. Наша команда ввиду накопленного опыта в области роботизации имеет достаточный опыт для внедрения данных систем "под ключ".
Порталы часто применяются при сварке массивных крупногабаритных конструкций, где автоматизация не ограничивается использованием одного робота. Главным достоинством портала является большая рабочая зона. Это дает большую свободу при обработке балок, каркасов, кузовов автомобилей и прочих габаритных изделий. Наша команда ввиду накопленного опыта в области роботизации имеет достаточный опыт для внедрения данных систем "под ключ".
-
В наше комплексное решение входит:
- Оценка Вашего технического задание с возможным выездом на производство с дополнительным привлечение наших специалистов (технологов, инженеров проектировщиков, сварщиков)
- Проектирование будущего комплекса в 3D с симуляцией процессов сварки
- Изготовление, поставка и пусконаладка портала вместе с технологической оснасткой и сварочным оборудованием (сварочные источники, системы слежения и позиционирования, системы подачи флюса и т.п.)
- Обучение персонала и отработка технологии (при необходимости)
Различные конфигурации порталов
П-образные порталы
Высокая надежность конструкции
Конструкция портала надежна и позволяет располагать непосредственно на портале как сам робот, так и источник тока, фильтроагрегат, а также бочки с проволокой. Передача энергии обеспечивается цепью энергоподвода, расположенной вдоль стены или по полу. Оптимизированная механическая конструкция балки портала гарантирует свободу от вибраций. Перемещение консоли осуществляется посредством пары шестерня – зубчатая рейка. Все направляющие оснащены высокоточными линейными рельсами. Регулируемые направляющие ролики по обеим сторонам портала обеспечивают точность его перемещения в нужном направлении.
Привод подвижной консоли представлен на рисунке. Редуктор привода планетарно-волновой конструкции. В качестве приводного двигателя используется мотор. Двигатель встроен в систему управления всего комплекса.
1. Шестерня подвижной консоли ИРС
2. Переходной вал
3. Редуктор
4. Двигатель*.
Привод подвижной консоли представлен на рисунке. Редуктор привода планетарно-волновой конструкции. В качестве приводного двигателя используется мотор. Двигатель встроен в систему управления всего комплекса.
1. Шестерня подвижной консоли ИРС
2. Переходной вал
3. Редуктор
4. Двигатель*.
Мобильный портал может перемещаться вдоль оси свариваемого изделия, горизонтальное перемещение осуществляется с помощью пары шестерня-зубчатая рейка. Шестерня приводится в движение приводом подключенным в паре с редуктором. Подвижная тележка поперечного перемещения, движется по рельсовым направляющим, смонтированными на раме линейной оси. На основании установлены каретки. Преобразование вращения в линейное перемещение осуществляется посредством реечной передачи. Приводная вал шестерня, передает движение на зубчатую рейку
1. Двигатель*
2. Планетарно-волновой редуктор
3. Приводная шестерня ИРС
4. Вал переходной
5. Каретка
6. Линейная направляющая
7. Рельсовая направляющая
8. Рейка зубчатая
1. Двигатель*
2. Планетарно-волновой редуктор
3. Приводная шестерня ИРС
4. Вал переходной
5. Каретка
6. Линейная направляющая
7. Рельсовая направляющая
8. Рейка зубчатая
* Наше оборудование совместимо со всеми популярными моделями роботов и по Вашим требованиям дополнительно может быть оснащено сервоприводами KUKA, FANUC, ABB, Kawasaki или Motoman.
Гибкий бюджет под задачи Клиента
Мы стараемся решить проблему Заказчика и в зависимости от заложенного бюджета предлагаем те или иные варианты исполнения - от бюджетных до дорогих.
Наши портальные системы успешно работают
РТК для сварки плоских узлов судовых конструкций типа флоры,
кницы из листа, уголка, тавра для ООО "Судостроительный комплекс "Звезда"
кницы из листа, уголка, тавра для ООО "Судостроительный комплекс "Звезда"
| Технические характеристики портала | |
| Макс. скорость каретки робота, м/мин | 10 |
| Макс. скорость портала, м/мин | 20 |
| Путь портала, м | 90 |
| Длина сварка вдоль и поперек, мм | 3200/23000 |
| Ширина портала х высота портала х ширина колеи, мм | 6500х3000х5000 |
| Максимальное время сканирования структур (область 3,2 х 23 м), мин | 10 |
| Число кареток робота, шт. | 1 |
Роботизированный комплекс по изготовлению стальных
трубопроводов для АО "МОСГАЗ"
трубопроводов для АО "МОСГАЗ"
| Технические характеристики портала | |
| Максимальная скорость продольного хода каретки, м/мин | 15 |
| Рабочий поперечный ход каретки, мм | 2500 |
| Максимальная скорость поперечного хода каретки, м/мин | 12 |
| Рабочий вертикальный ход каретки, мм | 2500 |
| Максимальная скорость вертикального хода каретки, м/мин | 10 |
| Грузоподъемность, кг | 300 |
| Повторяемость позиции для каждой оси хода каретки, мм не более | ± 0,2 |
