Сварочное оборудование
Простейшая схема роботизированной системы для дуговой сварки
Компания iRS может разработать индивидуальное техническое решение и изготовить роботизированный технологический комплекс согласно Вашим требованиям. Мы уже изготовили и интегрировали более 50 комплексов по сварке, резке, напылению, дробеструйной обработке и пр. Одним из показательных проектов является роботизированный комплекс изготовления стальных трубопроводов для предприятия АО «Мосгаз». Данный комплекс предназначен для:- цифрового трехмерного сканирования рабочего участка трубопровода в котловане;
- формирования модели и автоматизированной резки стальных изделий различной формы, включая трубопроводы для изготовления узлов врезки, тройников и отводов;
- роботизированной сварки трубопроводных узлов врезки, тройников и отводов.
Роботизированный комплекс изготовления стальных трубопроводов для предприятия АО «Мосгаз»
Базовое универсальное решение для роботизированной сварки в защитных газах выглядит так:
№ | Планировка |
1. | Промышленный робот - Fanuc Arc Mate 100iD |
2. | Роботизированный сварочный источник; TPS 320i |
3. | Механизм подачи присадочной проволоки WF15i |
4. | Сварочная горелка |
5. | Сварочный позиционер |
6. | Бухта присадочной проволоки |
7. | Система очистки сварочной горелки |
Цена: от 99 000 EUR с НДС |
Cостав роботизированного комплекса дуговой сварки может меняться в зависимости от потребностей заказчика и дополнительно включать:
-
Системы крепления робота: линейные направляющие, колонны, порталы и т.д.;
-
Системы наблюдения и технического зрения;
-
Сварочные манипуляторы, вращатели, роликовые опоры и т.д.;
-
Систему смены инструмента;
-
Технологическую оснастку;
-
Прочие компоненты необходимые для выполнения технологических функций.
Система смены инструмента предназначена для смены сварочных головок, устанавливаемых на фланце 6-ой оси робота-манипулятора, в автоматическом режиме. Это даёт возможность решать разные производственные задачи, используя несколько сварочных процессов, например, TIG, MIG/MAG, PAW и т.д, на одном комплексе. Данный подход был реализован на проектах Кузнецов, Стрела и НПП Куйбышев-Телеком.
В зависимости от состава комплекса и сложности его исполнения может меняться и его стоимость. Для примера:
При проработке проекта технический отдел выполняет симуляцию процесса сварки. Это позволяет определить:
- Технологичность процесса;
- Возможность выполнения сварки за счёт проверки зоны досягаемости робота и пространственного ориентирования изделия;
- Трудоемкость процесса;
- Удобное и компактное расположение компонентов комплекса.